走进安徽亳州喜宝鞋服的智能车间，一条86米长的全智能成型线正以均匀的节拍缓缓流转。没有传统制鞋厂里密密麻麻的作业台，也没有此起彼伏的嘈杂人声，取而代之的，是数字看板上不断跳动的实时产量数据。

“过去完成一双鞋需要45名熟练工配合，现在整条线只用25人就能达到同样的产量，效率提升了30%到40%。”智能车间厂长杨银行说。

喜宝鞋服的成型工陈治涛，至今还记得以前的工作状态。“那时候做出来的鞋子，好坏全凭手感。”他说。如今走进车间，AGV运输车沿着地面磁条平稳穿行，载着物料箱在各个工位间往返。车间顶部安装了新风系统和降噪隔板，地面刷了环氧地坪，整洁明亮。“以前车间里到处是料筐和推车，走路都要侧身。现在不一样了，温度舒服，心情也不一样。”"

变化不止于环境，更在于工艺本身

在制鞋生产中，打粗是鞋面与鞋底贴合前的关键工序——通过对鞋帮边缘进行打磨粗化，增加胶粘面积，确保鞋底粘合牢固。但长期以来，这道工序高度依赖熟练工人的手感与经验。

换一款鞋，就需要重新给机器人“示教”一遍轨迹，耗时数天甚至数周；年轻人不愿进厂，熟练工培养周期漫长；更重要的是，人工操作误差大，品质一致性很难保证。

这些问题，也正是上海智臂机器人科技有限公司切入行业的起点。

01 离线编程，告别人工“手把手”示教

传统机器人打粗，需要操作员拿着机器人一步步“教”它走完轨迹，换款就得重来一遍。而上海智臂打粗工作站采用离线轨迹编辑技术，数据采集和编程完全不占用产线时间。操作人员在电脑上完成编辑，一键生成200多个打粗轨迹点，直接导入机器人便可使用，无需二次人工示教干预。

02 2分钟生成数据，3天完成换款

在传统模式下，换一款鞋从示教到调试往往要一两周。而在上海智臂的解决方案中，单只鞋的轨迹数据生成仅需不到45秒。

03 混款混码，柔性生产不再是难题

“多品种、小批量”已是当下制鞋业的主流趋势，但传统产线换款成本极高。上海智臂打粗工作站支持混款混码生产，同一条产线上可同时处理不同款式、不同尺码的鞋，系统能同步识别多款不同且复杂的打粗轨迹，真正实现柔性化生产。
 

04 精度0.5mm，良品率达95%

系统支持0.5mm级别的精度控制，成品率可达95%。配合自研的智能打粗轨迹编辑操作系统，轨迹精准、效果稳定。
 

05 降本增效，远不止“省人”那么简单。

无需昂贵3D视觉摄像头即可实现高精度控制，硬件投入门槛大幅降低；系统无需在线纠偏重定位，产线故障率明显下降；操作简单，工人只需扫码调用程序，机器便自动调整参数，无需繁琐培训。与此同时，上海智臂向合作伙伴开放各类技术标准和硬件图纸，帮助设备商以更低成本完成研发落地。

下午五点半，白班工人陆续交接。陈治涛脱下工帽，指了指生产线末端的显示屏——当日产量已经超过了目标值。

“以前加班都赶不出的量，现在正常班就完成了。”

这就是智能化带来的改变。

而上海智臂打粗工作站，正是这场变革中不可或缺的一环——用算法替代经验，用数据驱动生产，让制鞋这个古老的行业，跑出数字化的“加速度”。

上海智臂机器人科技有限公司专注鞋类自动化设备软件配套服务，让机器人更加简单！

目前旗下产品有：智能打粗轨迹编辑系统、智能喷胶轨迹编辑系统、自适应轨迹生成工作站、边墙打粗工作站。（自动化软件系统、喷胶软件、刷胶系统）