关于普通楦上智能化流水线，我们认为其核心的挑战在于柔性适配能力。

传统普通鞋楦存在规格体系不统一、产品迭代周期短等行业痛点，常规解决方案在设备适配性、工艺稳定性与生产成本控制三者间难以实现有效平衡。

我们通常采用的方案是：通过高清3D摄像机加柔性夹抓来实现普通楦尺码和曲面的实时识别。该方案能够勉强达到中底的打粗和喷胶，但是对于侧墙的打粗和喷胶还是难以达到实际生产的标准。

我们将持续深化开发轨迹算法，用来实现普通楦侧墙的打粗和喷胶。通过模块化设计进一步降低改装成本，实现灵活替换，可独立区域进行改造提升性能，让我们更多中小型企业也能够拥抱智能化升级。

目前，上海智臂愿将所有积累的经验和技术，与设备厂商展开深度合作。我们期待与更多合作伙伴携手，共同挖掘制鞋行业的潜力，推动行业向更高水平迈进，在制鞋行业的智能化变革中书写辉煌篇章。

目前旗下产品有：智能打粗轨迹编辑系统、智能喷胶轨迹编辑系统、轨迹数字化扫描工作站等。

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上海智臂机器人科技有限公司专注鞋类自动化设备软件配套服务，让机器人更加简单！

目前旗下产品有：智能打粗轨迹编辑系统、智能喷胶轨迹编辑系统、轨迹数字化扫描工作站、边墙打粗工作站。（自动化软件系统、喷胶软件、刷胶系统）

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