目前鞋厂都在引进机器人自动化制鞋，我们开始和设备厂配套进行技术研发，发现在打粗、喷胶的轨迹数据采集上都是通过人工示教，费时费力还不准确，因为人工示教一般都在80个点，所以轨迹都会出现棱角，于是我们就想有没有通过软件快速生成的方式，后来也尝试了各种机器人离线编辑软件，都无法同时快速生轨迹和姿态。

鞋楦是都是曲面结构，最完美的姿态是打磨头沿着曲面法向垂直，于是我们就着手开始研究机器人编程以及相关算法，在和设备厂配合的过程逐渐开发出了离线轨迹编辑系统，数据采集系统，以及配套夹具、工具等。

鞋行业原来是劳动密集型行业，一般的设备厂无法培养和聘请高级软件开发工程师，同时也需要软件工程师需要对整个制鞋工艺以及机器人编程、机械设计有较深的理解才能研发此类软件。

所以我们的愿景是想服务于设备厂商，提高鞋机自动化设备研发效率，让终端用户使用机器人更加简单

上海智臂主要的服务于鞋机机器人领域，配合鞋机设备厂研发机器人自动化软件，提供轨迹快速采集和离线编辑软件系统。

上海智臂从成立之初就立足于鞋行业，对制鞋流程及工艺要求非常了解，所以在软件算法，功能设计上完全按照鞋行业的特性进行研发，更加适合鞋机行业使用。

目前旗下产品有：智能打粗轨迹编辑系统、智能喷胶轨迹编辑系统、轨迹数字化扫描工作站、边墙打粗工作站。（自动化软件系统、喷胶软件、刷胶系统）

上海智臂机器人科技有限公司专注鞋类自动化设备软件配套服务，让机器人更加简单！

服务热线：19521266069